【深蓝学院】自动驾驶控制与规划 - 带源码课件夸克网盘资源_网盘资源_夸克网盘资源搜索_全盘搜

• file:开课仪式_ev.mp4
• file:自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf
• file:第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4
• file:第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4
• file:第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4
• file:第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4
• file:第三节 Lattice planner_ev.mp4
• file:2.linear optimal control_ev.mp4
• file:1.lateral dynamic model_ev.mp4
• file:5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4
• file:1.什么是MPC_ev.mp4
• file:5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4
• file:3.车辆运动模型构建_ev.mp4
• file:2.Dijkstra _ev.mp4
• file:1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4
• file:3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4
• file:3.行为树的决策规划方法_ev.mp4
• file:4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4
• file:第四节 实践作业效果演示_ev.mp4
• file:2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4
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• folder:01第一章 自动驾驶规划控制概况
• folder:06第六章动作规划
• folder:04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
• folder:05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
• folder:作业