【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件夸克网盘资源_网盘资源_夸克网盘资源搜索_全盘搜

• file:任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv
• file:任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv
• file:任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv
• file:任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv
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• folder:第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
• folder:第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
• folder:第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
• folder:第7节 VINS系统构建
• folder:第2节 IMU传感器
• folder:第6节 视觉前端
• folder:第1节 概述与课程介绍