自动驾驶控制与规划 - 带源码课件夸克网盘资源_网盘资源_夸克网盘资源搜索_全盘搜

• file:开课仪式_ev.mp4
• file:1.lateral dynamic model_ev.mp4
• file:5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4
• file:2.linear optimal control_ev.mp4
• file:3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4
• file:4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4
• file:2.Dijkstra _ev.mp4
• file:1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4
• file:第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4
• file:第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4
• file:第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4
• file:第三节 Lattice planner_ev.mp4
• file:第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4
• file:2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4
• file:4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4
• file:3.车辆运动模型构建_ev.mp4
• file:5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4
• file:6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4
• file:2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4
• file:第四节 实践作业效果演示_ev.mp4
• folder:自动驾驶控制与规划 - 带源码课件
• folder:02第二章 车辆纵向控制
• folder:08第八章 路径规划
• folder:01第一章 自动驾驶规划控制概况
• folder:05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
• folder:作业